R1-your personal humanoid è il 'fratellino' del famoso iCub, il robot umanoide con il volto di un bambino per la ricerca. È alto 125 centimetri e può 'allungarsi' fino a 140, magari per afferrare un oggetto su una mensola con le mani a forma di pinza e rivestite di pelle artificiale; non ha gambe ma ruote, ha un corpo bianco e slanciato e la sua faccia è un display scuro che può assumere espressioni stilizzate, come un emoticon.
R-1 è unico nel suo genere: hardware e software sono stati sviluppati insieme ed è stato progettato studiando le reazioni umane durante l'interazione, la sua intelligenza artificiale è sviluppata direttamente sull'umanoide e ha un corpo di nuova concezione la cui forma tra l'altro è stata studiata in collaborazione con alcuni psicologi.
R1 è stato realizzato da una squadra di 22 giovani scienziati e tecnici Iit guidati da Giorgio Metta e da un gruppo di designer e esperti di entertainment e illustratori di Milano e Barcellona.