Dal 1968 al 2001 ha insegnato urbanistica nella Facoltà di Architettura del Politecnico di Milano. Era presidente onorario dell'Istituto Nazionale di Urbanistica, cui è stato presidente effettivo dal 1992 al 1993. È stato, inoltre, presidente del Consiglio Superiore dei Lavori Pubblici dal 2000 al 2001. Campos Venuti non ha mai avuto uno studio professionale privato, lavorando sempre come consulente di amministrazioni pubbliche. A cominciare dal 1962 anno in cui cura la parte urbanistica alla «Nota aggiuntiva programmatica» del ministro del bilancio Ugo La Malfa e contribuisce agli studi confluiti nel «Progetto 80» di Giorgio Ruffolo; segue i lavori preparatori alle leggi e decreti urbanistici per conto del ministero dei lavori pubblici. L'impegno «culturale e politico» da intellettuale militante di Campos Venuti ha segnato la svolta urbanistica della Bologna rossa degli anni '60. È stato anche assessore all'Urbanistica del Comune di Bologna (1960-1966) nella giunta del sindaco Giuseppe Dozza e poi presidente della Commissione Urbanistica del Consiglio regionale dell'Emilia-Romagna (1970-1975).
La sua fama travalica i confini italiani: nel 1984 è stato visiting professor alla Berkeley University in California. Nel 1996 gli è stata conferita la laurea ad honoris causa dall'Università di Valladolid. Nel 1998 ha ricevuto il premio della Fondazione Cervia-Ambiente. Nel 1999 è stato insignito della Medaglia d'oro dal presidente della Repubblica per la Scienza e la Cultura, nel 2006 del Nettuno d'Oro del Comune di Bologna e nel 2012 è stato nominato Cavaliere di Gran Croce dal presidente della Repubblica.
D'altra parte è stato al servizio della Repubblica italian: a parte tutti gli incarichi in Emilia Romagna, è stato consulente urbanista del sindaco di Napoli per il Piano di ricostruzione dopo il terremoto nel 1981 e quattro anni dopo per il sisma di Città del Messico, incaricato dall'Onu.
Nel 1999 è consulente dei ministeri lavori pubblici e bilancio per lo studio di fattibilità dei collegamenti tra la Sicilia e il continente, per il Sistema Metropolitano Ferroviario di Roma 2000, per Sistema Infrastrutturale Meridionale 2000 (Ministeri del Bilancio e dei Lavori Pubblici) e per l'Autostrada Tirrenica (Regione Toscana). L'attività professionale lo ha visto consulente per numerosi piani regolatori comunali fra i quali quelli di Bologna, Firenze, Modena, Madrid, Rimini, Pavia, Ancona, Padova, La Spezia, Piacenza, Reggio Emilia, Cuneo, Ivrea, Roma e Potenza.
Così lo piange Roberto Morassut, ex assessore all'urbanistica con la Giunta Veltroni e ora sottosegrario Pd all'ambiente nel Conte2: « Campos Venuti è stato un esponente di punta dell’urbanistica riformista, un attento lettore e studioso delle dinamiche urbane, alla costante ricerca delle soluzioni migliori e più avanzate per affermare le ragioni della città pubblica contro la rendita urbana, il grande nemico dello sviluppo umano e civile delle comunità che in varie forme ne ha distorto e condizionato lo sviluppo.
Autore di innumerevoli Piani urbanistici in tutto il mondo e nel 2008 primo consulente generale del Prg di Roma, estensore di saggi e pubblicazioni fondamentali, egli è stato un uomo saggio e buono, aldilà della sua solo apparente austerità. Con la sua scomparsa finisce una parte del migliore Novecento delle scienze sociali in Italia e in Europa».